成田山新勝寺のお膝元で育ち、幼少の頃から優れた霊感力を発揮し、中学生の頃、「⾃分の霊格の⾼さを⾃覚し、その⼒を⼈のために使いなさい」と助⾔を受け、15才の頃より身近な人を霊感力とタロットで鑑定するようになる。
『ゆうたろうの鑑定はガチで当たる！』という噂は芸能界でも瞬く間に広がり、楽屋鑑定には芸能人が殺到。人を優しく癒やし導く楽屋鑑定は、秘かに「芸能界の駆け込み寺」と呼ばれている。
電話・対面での一般鑑定も大人気で、『スピリストゆうたろう』としても活動中。
今、最も鑑定予約が取りにくい占い師の一人と言われている。
鑑定歴は35年。鑑定人数は延べ2万人。

【主なメディア実績】
◆TV
・abemaTV『ABEMA的ニュースショー』2020年8月23日出演
・テレビ朝日『ももクロちゃんと！』2021年3月19日出演
・千葉テレビ『モーニングこんぱす』2021年3月29日～占いコーナーレギュラー出演
・TBS『週刊さんまとマツコ』2022年4月24日出演

◆YouTube
・『ゆうたろうチャンネル』2020年～

他多数